Актер был три раза женат, а сейчас счастлив в четвертом, гражданском, браке с Еленой Хрипуновой, которая работает в бухгалтерии театра, где сейчас служит Борис Невзоров. Избранница актера моложе него на 25 лет, Елене 41 год, Борису - 66 лет.

В интервью Елена Хрипунова призналась, что еще не теряет надежды подарить своему мужчине сына или дочку. "По-моему, все нормальные женщины хотят детей от любимого человека, - сказала Елена. Но пока у нас не получается. Я стараюсь на этом не зацикливаться. Знаю, что есть искусственные пути, но я не хочу, и Борис тоже это не приемлет".

Несмотря на то, что Невзоров за девять лет гражданского брака так и не решился сделать своей избраннице предложение руки и сердца, отношения между супругами очень трогательные. Когда Елена Хрипунова появилась в студии, актер кинулся к ней со словами: "Маленькая моя Леночка пришла! Этого я не знал. Сюрприз!". И нежно расцеловал супругу.